亚里士多德认为地球是不动的，太阳、月亮、行星和恒星都以圆周为轨道围绕着它转动
他相信这些，是由于神秘的原因，他感到地球是宇宙的中心，而且圆周运动最为完美
在公元后两世纪，这个思想被托勒密精制成一个完整的宇宙学模型
这些行星被认为是沿着附在相应天球上的更小的圆周运动，以说明它们在天空中被观察到的相当复杂的轨迹
最外层的天球被镶上固定的恒星，它们总是停在不变的相对位置，但是总体绕着天空旋转
亚里士多德认为地球是不动的，太阳、月亮、行星和恒星都以圆周为轨道围绕着它转动
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