诸葛亮病逝在中军的时候，身边主事的，主要是费祎杨仪姜维三人。
而杨费二人是丞相长史和丞相司马，姜维只是中监军且资历尚浅，大事皆是杨费两人商议而定。
此时若诸葛亮暴毙没有留下遗言，军中惯例是诸将商议而定，比如夏侯渊在汉中之战意外战死，就是诸将临时推举张郃为主帅的。
诸葛亮遗命如何，后人已经不得而知，但无论如何，诸葛亮都不太可能将军权交给杨仪。
而和魏延有矛盾的杨仪，自然会担心魏延接掌军权后，找借口杀了自己，于是他只能向费祎求救，而费祎也答应调解，去了魏延军中。
费祎来到五丈原北麓，渭水之南，魏延的军营，应该是传达了诸葛亮的死讯和遗命，表面调解了魏延和杨仪的矛盾，也是承认了魏延的领军资格的。
同时费祎带来了不知道是诸葛亮留下的，亦或是费祎和杨仪商量出来的退军命令。
“令延断后，姜维次之。”
前者证明魏延确实在前军，退兵时候前军断后，断不可能让后军再到前面来。
后一句话是把姜维也留下来了，反正就是费祎杨仪先回。
《三国志·蜀书·刘彭廖李刘魏杨传》——仪令祎往揣延意指延曰“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”
在这个记载中，魏延对退兵有所不满，且对杨仪领军提出了反对，以他的身份地位，有所质疑也属正常，毕竟诸葛亮死时他不在场。
按魏延的想法，诸葛量虽然死了，但大军出征一次不容易，他想继续攻打魏国，让费祎杨仪护送诸葛亮灵柩回去就是了。
魏延作为刘备最受器重的几人之一，是北伐的坚定支持派，而费祎事后的表现证明，他是反对北伐的。
费祎此时应该是动了些心思，因此魏延要他签署军令时，他找借口回去商议，然后跑了。
《三国志·蜀书·刘彭廖李刘魏杨传》——因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰“当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。”祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。
这上面的记载说明，魏延费祎是达成约定的，不然也不会签署军令，但费祎撒谎反悔，其稳住魏延后，出了营帐马上就跑了，魏延反应过来，已经是晚了，然后费祎帮杨仪操作了接下来发生的事情。
但之后三国志两个版本就出现了偏差。
陈寿的本传记载，之后魏延全军急行，不知道通过什么手段，越过了中军，骗过了镇守中军的五千姜维虎步军，再越过蜀军后军，短时间内悄无声息跑完了五百里的褒斜道，然后烧断了栈道。
至于这是怎么做到的，谁也不知道，也许魏延兵士突破了人体极限，亦或那时已经发明了运输机吧。
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