，高热容量，高强度，高响应速度，并且还要求轻量化，小型化。

　　简单一点来说，就是体积小，重量轻，动力强，精度高。

　　目前来说，国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。

　　就算陆离研究出来的高精密激光加工技术，能解决加工精度的问题，在伺服电机技术上，国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器！

　　绝对值编码器，这是伺服电机，或伺服系统中，最关键的一项高新技术。

　　机器人在做一个动作的时候，如何确定动作中的空间坐标位置？如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置？

　　举个例子，一条机械臂一边上升，一边旋转360°，如何让机器人确定，它的位置已经跟之前不一样了？

　　别说什么用眼睛看，机器人是没脑子的，它看不懂。

　　这就是绝对值编码器的作用了。

　　绝对值编码器，能根据编码，确定每一个位置都是唯一的。

　　而且……即使停电之后，机器人也不会丢失坐标位置。

　　机器人身上的每一个动作，哪一个关节该怎么运动，全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以，伺服电机中的绝对值编码器，就是核心中的核心。

　　绝对值编码器是一种机械编码。

　　机械编码的好处在于，它不受停电的影响，不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏，就不受任何外界影响，确保在复杂条件下，机器人能精确的完成所需的动作。

　　目前，国内在这项技术上还存在很大的短板。

　　对于陆离来说，这又是一个“抄袭”的过程了。

　　避难所科技里面的机器人技术，拥有高精度的多线圈绝对值编码器。

　　在宝山基地的地下实验室里，陆离坐在电脑桌前，开始“抄袭”避难所科技中的绝对是编码器设计方案。

　　这种照搬的过程很轻松，陆离很快就完成了私服系统的绝对值编码器设计。

　　接下来，陆离让田助理送来了一些材料，用之前做出来的高精密激光加工设备，按照设计图，一个个制造零部件。

　　六十四道的绝对值编码光刻技术，比如今全世界使用的十六道光刻技术，翻了两翻，高了好几倍。

　　半天时间，陆离就做出来一套完整的伺服电机。

　　用设备检测了一下，新设计制造的伺服电机，性能比当今世界最好的产品还好了几倍。

　　伺服电机已经完成了技术攻关。

　　现在，减速器绝决了，伺服电机和伺服系统也解决了，控制系统又基因芯片，根本不是问题。那么……做个机器人试试。

　　回到办公室，陆离又坐到了电脑桌前，把避难所科技的蜘蛛机器人拿了出来。

　　之所以选蜘蛛机器人，主要是因为蜘蛛机器人的结构太合适了。

　　自然界中，人类的直立行走是最不稳定的运动模式，平地摔这种事，时有发生。

　　请收藏：https://m.wrbet.org

（温馨提示：请关闭畅读或阅读模式，否则内容无法正常显示）